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斯坦福HomeBody：GPT-6 Astra驱动宇树G1实现厨房零样本泛化
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AI 综述
2026年9月30日，斯坦福团队发布HomeBody项目，利用GPT-6 Astra模型控制宇树G1机器人，使其能在从未见过的厨房环境中根据语言指令完成收拾物品、寻找并递送药物等复杂任务。该系统的核心创新在于将导航、抓取、开抽屉等基础动作封装为可复用的电机技能，供大模型直接调用。同时，结合SLAM技术构建空间记忆与数字孪生环境，使得机器人无需针对新场景重新训练动作策略，即可实现跨环境的泛化执行能力。这一进展展示了大模型在具身智能领域通过模块化技能复用和空间理解提升零样本操作能力的潜力。
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最新进展9月30日 15:54
斯坦福发布HomeBody，用GPT-6 Astra驱动宇树G1实现厨房零样本泛化操作。报道时间线
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9月30日
- 量子位精选斯坦福发布HomeBody：GPT-6 Astra驱动宇树G1实现厨房零样本操作
斯坦福团队推出HomeBody项目，利用GPT-6 Astra控制宇树G1机器人，使其能在从未见过的厨房中根据语言指令完成收拾物品、寻找并递送药物等复杂任务。该系统核心在于将导航、抓取、开抽屉等封装为可复用的电机技能供大模型直接调用，并结合SLAM构建空间记忆与数字孪生环境，从而无需针对新场景重新训练动作策略即可实现泛化执行。
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