斯坦福发布HomeBody：GPT-6 Astra驱动宇树G1实现厨房零样本操作

斯坦福团队推出HomeBody项目，利用GPT-6 Astra控制宇树G1机器人，使其能在从未见过的厨房中根据语言指令完成收拾物品、寻找并递送药物等复杂任务。该系统核心在于将导航、抓取、开抽屉等封装为可复用的电机技能供大模型直接调用，并结合SLAM构建空间记忆与数字孪生环境，从而无需针对新场景重新训练动作策略即可实现泛化执行。