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星动纪元VPP2登顶RoboDojo榜单
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AI 综述
2026年10月9日，清华系机器人公司星动纪元发布自研世界动作模型VPP2。该模型在RoboDojo仿真榜单中取得综合平均成功率32.26%，领先GPT-6-Astra等模型。VPP2采用视频预测与动作学习分阶段训练策略，无需额外数据或增强手段即可实现泛化能力突破。在真实ALOHA双臂机器人的零样本测试中，其平均成功率达到58.5%。目前，VPP2已开源，代码托管于GitHub。
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最新进展10月9日 11:52
星动纪元发布VPP2模型，以32.26%成功率登顶RoboDojo榜单并开源。报道时间线
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10月9日
- 量子位清华系星动纪元发布具身模型VPP2 登顶RoboDojo榜单
清华系机器人公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，综合平均成功率32.26%，领先GPT-6-Astra等模型。该模型采用视频预测与动作学习分阶段训练策略，无需额外数据或增强手段即可实现泛化能力突破，并在真实ALOHA双臂机器人零样本测试中达到58.5%的平均成功率。目前VPP2已开源，代码托管于GitHub。
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