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量子位· 田, 晏林·· 5 小时前AI 评分65

清华系星动纪元发布具身模型VPP2 登顶RoboDojo榜单

清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据

AI 导读

清华系机器人公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,综合平均成功率32.26%,领先GPT-6-Astra等模型。该模型采用视频预测与动作学习分阶段训练策略,无需额外数据或增强手段即可实现泛化能力突破,并在真实ALOHA双臂机器人零样本测试中达到58.5%的平均成功率。目前VPP2已开源,代码托管于GitHub。

来源:量子位 · qbitai.com