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Kyutai发布2.4B参数VLA模型REKI
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AI 综述
2026年10月，Kyutai联合Inria等机构发布了拥有2.4B参数的视觉-语言-动作（VLA）模型REKI。该模型仅使用公开数据进行预训练，其核心创新在于引入了寄存器记忆机制。这一机制不仅将推理延迟控制在21.8毫秒，还显著减少了机械臂在操作过程中的振荡现象。在LIBERO-Plus基准测试中，REKI取得了90.4%的最高分，展现了高效的机器人操作能力。目前，所有模型权重已在Hugging Face平台开源，采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议供社区使用。
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最新进展10月18日 04:22
Kyutai发布2.4B VLA模型REKI，LIBERO-Plus得分90.4%，权重已开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月18日
- MarkTechPostKyutai 发布 REKI：2.4B VLA 模型以高效记忆提升机器人操作
Kyutai 联合 Inria 等机构发布 2.4B 参数视觉-语言-动作模型 REKI，仅使用公开数据预训练。该模型在 LIBERO-Plus 基准测试中取得 90.4% 的最高分，其创新性的寄存器记忆机制将推理延迟控制在 21.8 ms，并显著减少机械臂振荡。所有权重已在 Hugging Face 开源，采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可。
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