Kyutai 发布 REKI：2.4B VLA 模型以高效记忆提升机器人操作

Kyutai 联合 Inria 等机构发布 2.4B 参数视觉-语言-动作模型 REKI，仅使用公开数据预训练。该模型在 LIBERO-Plus 基准测试中取得 90.4% 的最高分，其创新性的寄存器记忆机制将推理延迟控制在 21.8 ms，并显著减少机械臂振荡。所有权重已在 Hugging Face 开源，采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可。