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上海具身智能VLA与世界模型融合进展
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AI 综述
上海具身智能产业正加速推进视觉语言动作（VLA）模型与世界模型的深度融合。2026年10月，蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，智元机器人推出GE-Act 2.0，两者均将世界模型的预测能力融入VLA架构以提升决策效率。其中，GE-Act 2.0在RTX 5090显卡上的动作生成耗时约为104毫秒，且在陌生场景中的任务成功率较此前提升约2.6倍。与此同时，上海相关部门正在制定“具身大模型+世界模型”的融合标准，推动技术规范化发展。目前，多家企业已将该类融合技术应用于药房及工厂场景，并实现了规模化上岗作业，标志着该技术从研发阶段迈向实际落地应用。
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最新进展10月16日 16:12
上海推进具身大模型与世界模型融合标准，多家企业在药房及工厂实现规模化上岗。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- 量子位上海具身智能：VLA与LingBot-VA、GE-Act等世界模型融合落地
蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，智元推出GE-Act 2.0，将世界模型预测能力融入VLA架构。GE-Act 2.0在RTX 5090上动作生成耗时约104毫秒，陌生场景成功率提升约2.6倍。上海正推进“具身大模型+世界模型”融合标准制定，多家企业已在药房及工厂实现规模化上岗。
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