爱范儿解析 comma.ai 开源智驾方案：老车外挂显卡实现辅助驾驶及其合规困境

comma.ai 的 openpilot 系统通过外接 AMD RX 9060 等硬件提升算力至 21.4 TFLOPS，支持在本地运行 8.8 亿参数的端到端大模型以实现辅助驾驶。