极客公园解析人形机器人干活难题：源策未来以全身智能突破平地限制

极客公园发文分析人形机器人长期受限于“只能跳舞、难以干活”的困境，指出核心痛点在于双足控制中稳定性与操作精度的矛盾。文章重点介绍了源策未来发布的 WBI（Whole-Body Intelligence）系统，其自研 S0 运动控制基模将手部末端追踪误差压至 2 厘米，并突破了传统方案仅支持平地的限制，实现了在台阶等复杂地形上的连续操作。