英伟达Jim Fan宣告VLA时代结束并提出世界动作模型WAM

英伟达机器人与AI研究组负责人Jim Fan在Sequoia AI Ascent 2026演讲中宣布VLA路线过时，提出以DreamZero为代表的世界动作模型（WAM）新范式。他指出VLA架构参数过度集中于语言而忽视物理动作，主张通过人类第一人称视频预训练和动作微调实现“底层同构”，并预测2040年前完成机器人终局。